على الرغم من أن كل من الجراحة بالمنظار والجراحة الآلية هما تقنيات غازية بسيطة ، فإن الأمل في الجراحة الآلية هو أنه يمثل تطورًا للتكنولوجيا الغازية التي من شأنها تحسين دقة حركات الجراحين في مساحات تشريحية ضيقة وصغيرة بشكل متزايد. من المعتقد على نطاق واسع أن التكنولوجيا الآلية تعمل كمرشح للهزات اللاإرادية للجراح ، مما يؤدي من الناحية النظرية إلى تقليل عدم الدقة غير الطوعية ، وبالتالي مساعدة الجراحين على زيادة فنيهم. هذه الجراحة الآلية هي تطور طبيعي للجراحة الغازية التي لا يتم استجوابها ؛
أصبحت Robotics مجالًا للهندسة التي تستخدم علوم الكمبيوتر لتصميم وتصنيع وتشغيل واستخدام الروبوتات. لقد أصبح مجالًا متعدد التخصصات يستخدم جوانب من الهندسة الإلكترونية والكمبيوتر والميكانيكية وهندسة المعلومات. يحتوي مجال الروبوتات على تطبيقات محتملة لا حصر لها ، ولكن تم تقسيمها إلى خمسة مجالات عريضة: أجهزة الاستشعار ، البرمجة ، التنقل ، واجهة الإنسان ، والتلاعب. كما تم تقسيمه إلى أربعة أقسام واسعة: الحيوية والصناعية والهاتف المحمول والهواء. في الوقت الحالي ، يبدو أن الجراحة الآلية تقع في الانقسام الحيوي وخاصة في مجال التلاعب.
على الرغم من أن روبوت دافنشي (دافنشي ، الجراحية البديهية ، سانيفيل ، كاليفورنيا ، الولايات المتحدة الأمريكية) جاء للسيطرة على مجال الجراحة الآلية ، إلا أن مجال الجراحة بمساعدة الروبوت قد تم تعميمه في البداية مع حامل منظار البطن الذي يسيطر عليه الروبوت. Inc. ، Sunnyvale ، CA ، USA) في منتصف {2}} s.
كان هذا الجهاز محبوبًا جدًا لدرجة أنه أصبح ضحية لفعاليته ، وتم شراء الشركة من خلال الجراحة البديهية ورفعها على الفور ، وبالتالي التخلص من أي منافسة. ومع ذلك ، فإن هذا الروبوت الذي يتم التحكم فيه عن بُعد يعتبر على نطاق واسع أول روبوت يستخدم في جراحة البطن الغازية الحد الأدنى ، ومع ذلك فإن العمليات الجراحية التي أجريت معها لا تعتبر حتى الإجراءات بمساعدة الروبوتات من قبل معظم الجراحين.
آخر حامل منظار البطن الذي يسيطر عليه الروبوتات يسمى Viky (قصير لفيديو-indoskopy ؛ Viky ، Endocontrol ، Grenoble ، فرنسا) ثم جاء في السوق. على عكس AESOP أو Da Vinci ، فإن حامل المنظار الذي يسيطر عليه الروبوتات هذا يمكن تعقيمه ويمكن تعقيمه. بعد ذلك ، طورت Endocontrol أدوات "روبوتية" محمولة باليد لها درجات إضافية من التعبير والتي هي في الحقيقة مجرد أدوات منظار البطن (Jaimy ، Endocontrol ، Grenoble ، فرنسا). تم تطوير هذين الجهازين حتى يتمكن الجراحون من التغلب على فقدان الهبسيات الموجودة مع روبوت دافنشي ، وتحديداً فقدان الإحساس باللمس. توجد أدوات أخرى محمولة يدويًا مع الآثار النهائية ودرجات متزايدة من الحرية ؛ ومع ذلك ، على عكس Jaimy ، فإن هذه الأجهزة مدعومة بالكامل بقوة الجراح وليس لها محركات تعمل بالطاقة.
يتم تعريف الجراحة الآلية تقليديًا على أنها أي عملية جراحية أجريت مع نظام جراحي آلي كامل. حتى وقت قريب ، كان النظام الكامل الوحيد هو نظام Da Vinci الجراحي. تم تطويره في الأصل للجيش حتى يتمكن الجراحون من إجراء عملية جراحية مفتوحة عن بعد على الجنود الجرحى في هذا المجال ؛ تم تعديل الجهاز لعملية جراحية الحد الأدنى من الغازية لأن هذا كان أكثر قابلية للتسويق.
خلال هذه الإجراءات ، يجلس الجراح على وحدة تحكم على بعد عدة أقدام من المريض ، كما أن أذرع المستجيب الآلي للروبوت هي تلك الموجودة على اتصال فعلي مع المريض. لا يرتدي جراح التشغيل ثوبًا أو قفازات معقمة ، وهناك فقط الأسلحة الآلية والمساعد الجراحي على اتصال بالمريض. Telemanipulator هو جهاز يتم التحكم فيه عن بُعد يمكّن الجراح من التحكم في الأدوات الجراحية باستخدام المعالجات وفعاليات النهاية الآلية. خلال عملية Lindbergh في عام 2001 ، عندما تم إجراء أول عملية جراحية عبر المحيط الأطلسي ، تم استخدام Telemanipulator أيضًا ، ولكن كان هناك نظام محوسب إضافي ضروري للتحكم في مؤثرات النهاية والأسلحة الآلية عبر هذه المسافة الكبيرة.
من الأفضل تسليط الضوء على المستقبل المشرق للأنظمة الجراحية الكاملة من خلال تطوير المنافسين على روبوت دافنشي. لدى Versius Robot (Versius Robotics ، CMR ، Cambridge ، المملكة المتحدة) واجهة كمبيوتر لتمكين التعليقات haptic. إن ضعفًا ملحوظًا لروبوتات Da Vinci السابقة وأحد الأسباب الرئيسية التي لم يتبادرها بعض الجراحين الغازيين إلى الحد الأدنى من هذه التكنولوجيا هو أنهم ينتظرون روبوتًا مع Haptics. والجدير بالذكر أن الجيل الأولي Versius لن يكون له أيضًا Haptics. طورت Medtronic ، واحدة من أكبر شركات الأدوات الجراحية ، نظامًا جراحيًا كاملًا يسمى Hugo (Hugo Robot ، Medtronic Inc. ، Dublin ، أيرلندا).
في الوقت الحالي ، يبدو أن الأنظمة الجراحية الكاملة "الروبوتية" أكثر من نظام "التحكم في الحركة" وليس نظامًا جراحيًا روبوتيًا أو "قابلًا للبرمجة". ومع ذلك ، ستظل هذه الأنظمة الكاملة مفيدة للجراحين ، خاصة بالنسبة لعلم الأمراض في المساحات الصغيرة مثل الحوض ، والتي تم توضيحها من خلال انفجار استئصال البروستاتا الجذري الآلي. مع استمرار التطور للمنصات الآلية مثل منصة Da Vinci لموقع واحد (تقنية موقع Da Vinci الفردية ، الجراحية البديهية ، Sunnyvale ، CA) ، من المستحيل حرمان الإمكانات المستقبلية للجراحة الآلية. هذه المجموعة من المخطوطات المدعوين من القادة الدوليين في مجال الجراحة الآلية والمنظار ، نأمل أن تسلط بعض الضوء على السؤال حول ما ينبغي أن يكون التعريف ذي الصلة للجراحة الآلية أو بمساعدة الروبوت. من الواضح بشكل متزايد أن الجراحين سيحتاجون إلى أن يكونوا بطلاقة في المفتوح ، بالمنظار (بما في ذلك التنظير الداخلي والصدري) ، والتقنيات "الآلية" ، وأن جميع هذه الطرائق الثلاثة هي ببساطة ما يعنيه أن تكون جراحًا حديثًا.
بصفتها الشركة المصنعة المحترفة للأدوات التنظيرية التي يمكن التخلص منها ، يقدم Boer Medical فكيًا مختلفًا للملقط الأحادي ، وأيضًا الوصول إلى محور الجدار في البطن ، وملحقات مثل Veress Needle ، وأنبوب الري الشفط وحقيبة استرجاع العينة.
